• Punta Kaynağı
• Gazaltı Kaynağı
• Robot Kullanım Gereklilikleri
• Bin Picking - Kasadan Karışık Parça Almak mümkün mü ?
• Altesa - SICK Türkiye İşbirliği

Bin Picking - Kasadan Karışık Parça Almak mümkün mü ?

Robotik alma-koyma-taşıma uygulamalarında alınacak parçanın robot tarafından uzaydaki konumunun biliniyor olması gerekir. Sürekli aynı noktalara konan parçaları robotlar aynı tekrar edilebilirlikte alabilecektir, ancak parçaların insan gücü ile tek tek dizilmesi gerekmektedir. Artan hızlar ve üretim adetleri bu dizme işlemlerini oldukça zorlaştırmaktadır.

Robotlar uzun zamandır kameralarla birlikte çalışabiliyor, peki ya bu parçaları dizmeden almak istersek?

Random Bin Picking, yani kasadan karışık parça alma işlemi endüstride kullanılan standart kameralarla verimli olarak uygulanamamaktadır. Tek düzlem üzerindeki parçaları almak mümkün, ancak bir kasaya dökülmüş karışık parçalar olunca işin içine derinlik faktörü de girdiğinden, kameralar doğru konumu verememektedir.

SICK sensör firmasının geliştirmiş olduğu SICK PLB ile kasadan karışık parça almak mümkün.

Altesa Mühendislik ve SICK Türkiyenin ortak yürütmüş olduğu SICK PLB 3D Vision System ve Yaskawa Robot ile Kasadan Karışık Parça Alma Demo Projemiz ST Robot Yatırımları Zirvesi 2016 fuarında sergilenmiştir.

Altesa Mühendislik, SICK Türkiye 3D Vision System çözüm ortağıdır.